报告题目：具有冗余控制输入的连续时间系统的高性能LQR控制

报告人：刘建州教授（湘潭大学）

时间：2024年5月30日（星期四）13:00-15:00

地点：葡京新集团350入口140

报告摘要：

本次报告探讨具有冗余控制输入的连续时间线性系统的二次型调节器（LQR）问题。尽管LQR控制问题已经得到广泛研究，但由于技术上的困难，对于增加输入冗余的研究进展较少。为了求解该问题，我们首先给出一个收敛的矩阵级数作为一类连续代数Riccati矩阵方程的对称正定解的上界。该上界优于已有研究成果，同时将获得的结果应用于增加输入冗余的LQR问题中，我们给出一类充分条件，以减少二次性能指标。最后，我们通过相应的数值实验，并与现有结果进行比较，表明我们的结果的有效性。此外，两个仿真实验表明具有冗余控制输入的系统具有良好的控制性能。

报告人简介：

刘建州，湘潭大学数学与计算科学学院二级教授、博士生导师。2016.1-2020.1任中国数学会常务理事，湖南省运筹学会副理事长，2005.1-2020.11 任湖南省数学会常务理事、秘书长，现任湖南省运筹学会监事长，湖南省数学学会常务理事、监事。长期从事数值代数、线性代数及其应用，线性控制等方面的研究，主持国家自然科学基金 4 项、主持部、省级自然科学基金 10 余项，已培养毕业博士、硕士研究生80余人。在国内外重要学术期刊《SIMA J. Matrix Anal. Appl.》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》《Linear Algebra Appl.》、《Science China Information Sciences》、《数学学报》、《数学年刊》等发表学术论文200余篇，其中SCI期刊100余篇。先后获湖南省自然科学奖、湖南省高等教育教学成果奖多项，主编出版的“湖南省高等教育21世纪课程教材”《实用数学建模教程》评为“湖南省高等学校优秀教材”。